設計AGV小車(chē)運行路線(xiàn)原則及注意事項和如何選擇激光測距傳感器

AGV小車(chē)是自動(dòng)導航運輸車(chē)( Aut omated Guided Vehicle)的英文縮寫(xiě)，是指在計算機和無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)絡(luò )的控制下的無(wú)人駕駛自動(dòng)導航運輸車(chē)，經(jīng)磁、激光等導向裝置引導并沿程序設定路徑運行并?？康街付ǖ攸c(diǎn)，完成一系列物品移載、搬運等作業(yè)功能，從而實(shí)現無(wú)人化傳輸。

在A(yíng)GV系統中，只有當AGV車(chē)運行路線(xiàn)設計合理,才能發(fā)揮AGV系統運行流暢和高效的優(yōu)勢。因此霸特爾認為在進(jìn)行AGV系統中AGV小車(chē)運行路線(xiàn)的設計時(shí),為了提高運行效率,AGV小車(chē)運行路線(xiàn)布局應遵循以下基本原則:

1. 在公共主干道上應避免設置物料裝卸站,以保證主干道物流的通暢,避免發(fā)生交通堵塞;

2. 在各個(gè)區域內裝載站應位于卸載站之前;

3. 盡量使同一區域內的物料裝卸量保持平衡，從而減小AGV空車(chē)運行的時(shí)間,提高AGV的利用率;

4. 不同區域的物流強度應盡量保持平衡避免出現AGV集中運行的情況，這樣可減少交通堵塞,既可簡(jiǎn)化交通管理,又可提高系統的工作效率;

5.AGV可能通過(guò)一條以上的線(xiàn)路到達目標地;在交通擁擠的”瓶頸”路口，應有AGV會(huì )讓通道以**行車(chē)。

在進(jìn)行AGV小車(chē)路線(xiàn)設計時(shí)，需要根據應用環(huán)境的情況來(lái)衡量是否滿(mǎn)足AGV的要求，AGV運行設計需要注意以下幾個(gè)事項

1.AGV運行路線(xiàn)上對樓板的要求

建議AGV小車(chē)路線(xiàn)上使用平滑材料;相鄰地板之間不宜有高度差，若存在則需填充兩者之間的高度差;考慮到傳送小車(chē)的電池容量與行走距離，路線(xiàn)的*大坡度一般不宜過(guò)大，需要盡量降低斜坡長(cháng)度及其梯度。

2.AGV運行環(huán)境的要求

考慮AGV小車(chē)的軟件設備及精密零件要求，要求運行溫度一般在0C以上，*高一般不超過(guò)40C;小車(chē)運行環(huán)境濕度在正常環(huán)境濕度范圍為宜，一般濕度范圍在30%至80%。

3.AGV與電梯的對接

需確認AGV控制系統與傳送小車(chē)在電梯內的數據傳輸方式，通過(guò)布置系統網(wǎng)絡(luò )和完善電梯模塊實(shí)現電梯與AGV的通訊?？紤]AGV運轉效率及**性等問(wèn)題，經(jīng)過(guò)設計，AGV小車(chē)在接近電梯時(shí)，電梯將識別AHB小車(chē)打開(kāi)梯廂門(mén);AGV小車(chē)在電梯運輸時(shí)，電梯控制模塊轉化成專(zhuān)用梯狀態(tài)，直至抵達系統指定樓層后AGV小車(chē)駛離電梯。

4.AGV運行路線(xiàn)的選擇

如果AGV應用環(huán)境人流比較大，建議設AGV 小車(chē)專(zhuān)用通道，通道寬帶度在滿(mǎn)足AGV小車(chē)寬度以及轉彎半徑的前提下即可。

5 AGV與防火門(mén)的對接

AGV的尺寸必須小于防火門(mén)]的尺寸(完成裝飾后的尺寸)，需確定門(mén)的開(kāi)口方向不影響小車(chē)，系統用于分割防火分區的防火門(mén)必須經(jīng)過(guò)當地消防部門(mén)的檢驗，并達到系統使用要求。所有涉及防火門(mén)必須是自動(dòng)門(mén)。每個(gè)防火門(mén)都要具有可調節延時(shí)關(guān)閉的能力，一般為幾十秒，只需能保證運送小車(chē)能夠順利通過(guò)就行。在滿(mǎn)足AGV使用條件下，防火門(mén)的功能原則上還必須滿(mǎn)足消防強規的要求。

激光測距傳感器一般要求在100米 帶反射板  精度mm級別 PROFINET協(xié)議