激光測距技術(shù)在卸船機上的應用

 橋式抓斗卸船機屬于前沿散貨碼頭特種高空設備，司機在司機室移機作業(yè)時(shí)，存在較大的視覺(jué)盲區，當前散貨碼頭橋式抓斗卸船機大車(chē)驅動(dòng)機構仍沿用機械行程開(kāi)關(guān)作為相鄰設備防撞檢測及保護裝置，僅能檢測相鄰卸船機的碰撞，無(wú)法檢測與前沿碼頭車(chē)輛行人的有效距離，導致卸船機經(jīng)常和車(chē)輛、 或行人碰撞發(fā)生事故，對設備和生產(chǎn)**造成影響，給公司生產(chǎn)造成直接和間接的經(jīng)濟損失。因此,迫切需要找到一種可靠的、準確的、全天候不間斷的監護輔助設備來(lái)協(xié)助司機進(jìn)行移機作業(yè)，減低事故碰撞率，從而減少事故停機，實(shí)現高效**生產(chǎn)。 

◆  激光測距原理

      激光測距采用飛行時(shí)間（TOF） 法，即激光器向物標射出一束細小的激光，物標反射的激光由光電元件接收，內置計時(shí)器測算激光束往返時(shí)間T，并計算出物標位置S：2S＝c*Δt，S＝c*Δt/2，（電磁波傳播速度c＝3* m/s，Δt＝T2-T1，T2是電磁波返回時(shí)間，T1是電磁波發(fā)射時(shí)間）

◆  激光測距技術(shù)在卸船機上的應用

      本橋式抓斗卸船機激光測距防撞系統，包括激光測距儀、數據傳輸鏈路、卸船機PLC、卸船機大車(chē)變頻驅動(dòng)系統以及預警裝置。激光測距儀通過(guò)固定支架安裝于卸船機陸側左、右門(mén)腿上，激光測距儀通過(guò)數據傳輸鏈路與卸船機PLC通信連接，所述卸船機PLC分別與預警裝置、卸船機大車(chē)變頻驅動(dòng)系統通信連接，通過(guò)激光測距儀監測獲得卸船機陸側左、右門(mén)腿周?chē)目拷盘?，將該靠近信號通過(guò)數據傳輸鏈路反饋至卸船機PLC，由卸船機PLC控制卸船機大車(chē)變頻驅動(dòng)系統減速或停止，同時(shí)由卸船機PLC控制預警裝置發(fā)出預警信號。本測距系統可以有效防止與卸船機、車(chē)輛、或行人發(fā)生碰撞，減少**隱患。

◆  安裝方法

      通過(guò)固定支架安裝于卸船機陸側左、右門(mén)腿上，激光測距儀通過(guò)數據傳輸鏈路與卸船機PLC通信連接，所述卸船機PLC分別與預警裝置、卸船機大車(chē)變頻驅動(dòng)系統通信連接，通過(guò)激光測距儀監測獲得卸船機陸側左、右門(mén)腿周?chē)目拷盘?，移機作業(yè)過(guò)程中，相鄰卸船機靠近3米內減速，接近1米后停止大車(chē)運行；而且可實(shí)現靠近其他障礙物時(shí)自動(dòng)減速或停車(chē)；在司機室安裝預警裝置（蜂鳴警報器及警示燈）用以提醒司機注意行車(chē)**、以便采取及時(shí)有效的措施避免碰撞的發(fā)生。

       卸船機大車(chē)測距防碰撞系統接入了激光測距儀，當司機操作卸船機移機作業(yè)，激光測距儀達檢測到卸船機、設備、車(chē)輛或行人距離較近時(shí)，立即反饋信號進(jìn)入卸船機PLC， 在司機室的預警裝置發(fā)出報警，提醒操作人員及時(shí)作出適當操作，同時(shí)卸船機PLC控制卸船機大車(chē)變頻驅動(dòng)系統減速或停止，有效避免卸船機與相鄰卸船機、設備、車(chē)輛或行人碰撞的發(fā)生，減少**隱患。