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激光測距傳感器選型指南
一、激光測距傳感器的三大核心參數
1、測量精度
傳感器長(cháng)期穩定測量所需的精度,要根據實(shí)際使用情況來(lái)確定。選擇精度時(shí)以夠用為原則,無(wú)需追求過(guò)高精度。
2、有效量程
激光測距傳感器是一種光學(xué)測量?jì)x器,它的實(shí)際測程和精度會(huì )受到環(huán)境條件的影響。因此,由于應用的環(huán)境條件不同,實(shí)際可達到的測程與在標準條件下得到的量程(標準量程一般指室內條件下,以?xún)x器后端面為基準,以白色墻壁為目標時(shí)測得的*小/*大測量范圍)可能有所不同。下列條件可能對測程造成影響:
影響因素 |
增加測程的因素 |
縮短測程的因素 |
被測目標 |
明亮、光滑,漫反射強的物體(鏡面材料會(huì )發(fā)生全反射,不宜使用) 如白紙,或專(zhuān)用増程反射板(可選購)等 |
暗淡、粗糙,無(wú)光澤的物體
如黑色絨布,煤灰,磚墻等 |
空氣微粒 |
清潔的空氣 |
灰塵、霧、暴雨、暴風(fēng)雪 |
日光強度 |
黑暗環(huán)境,或室外環(huán)境下增加遮光罩,盡量讓儀器背對日光等 |
目標受到日光直射,儀器正對太陽(yáng)等 |
激光在目標表面的返回(漫散射,非全反射)效果越好,它的測程就越遠。如果激光的亮度超過(guò)周?chē)h(huán)境的亮度(如在室內或黃昏時(shí)),也可以增加測程。在條件不佳的工作環(huán)境下(如在烈日下進(jìn)行測量時(shí)),使用時(shí)應盡量減少雜光干擾,避免日光直射鏡頭,*好配合激光反射板使用。
結合以上因素,選擇傳感器量程時(shí),應根據實(shí)際使用環(huán)境,留有足夠余量。
3、采樣頻率
即傳感器每秒能夠測得的不同距離數據的次數,用Hz表示。測量目標是否運動(dòng),及速度快慢也會(huì )影響測量效果。如測量運動(dòng)目標,為了及時(shí)反映目標的距離信息,則需選擇測量頻率較高的產(chǎn)品。目標運動(dòng)越快,所需傳感器的測量頻率越高。
需要說(shuō)明的是,在成本一定的條件下, 同一款傳感器很難同時(shí)兼顧以上三大參數。往往需要用戶(hù)根據實(shí)際需要進(jìn)行取舍,優(yōu)先保證*重要的核心參數達標,而對其他參數要求可適當放寬。
選定以上三大核心參數后,還需結合傳感器的應用場(chǎng)景和實(shí)際需要選定所需的數據輸出類(lèi)型。
二、傳感器的三種數據輸出形式
1、數字輸出型
該型產(chǎn)品主要包括三種輸出形式:RS232、RS485、無(wú)線(xiàn)傳輸。根據實(shí)際傳輸的通訊距離和地形復雜程度選擇具體的數字輸出類(lèi)型。
RS232輸出,一般適用于10米以?xún)鹊慕嚯x傳輸,抗電磁干擾的能力較弱;RS485輸出,適用于較遠距離傳輸,一般不大于1000米,抗電磁干擾的能力較強;無(wú)線(xiàn)傳輸,適用于地形復雜的情況。
2、模擬輸出型
該型產(chǎn)品輸出為:模擬電流4-20mA,或模擬電壓0-10V。輸出電流或電壓隨距離實(shí)時(shí)變化,模擬量與距離值一 一對應。如測量距離范圍為0.2-30米的測距傳感器JGS-30A,其電流輸出4mA時(shí)默認對應0.2米(200mm),20mA對應30米(30000mm)。輸出電流I和距離L的對應關(guān)系為:
L=(I-4)/Δi+200(其中Δi =(20-4)mA/(30000-200)mm)
其中,模擬量的起止點(diǎn),如4mA或20mA對應的距離值,亦可根據用戶(hù)要求由廠(chǎng)家預先設定(用戶(hù)不可自行更改),或保留接口由用戶(hù)自行設置(需使用專(zhuān)用設置軟件)。
3、開(kāi)關(guān)量輸出
該型產(chǎn)品可支持*多兩組繼電器開(kāi)關(guān)輸出,分別對應兩個(gè)預設距離值。測量距離達到預設值時(shí),對應的輸出端斷開(kāi)。其中,預設距離值可根據用戶(hù)要求由廠(chǎng)家預先設定(用戶(hù)不可自行更改),或保留接口由用戶(hù)自行設置(需使用專(zhuān)用設置軟件)。
1、監測應用
在這種應用中,傳感器只需承擔數據采集任務(wù),及時(shí)采樣變化的距離或位移數據,并將測得數據實(shí)時(shí)傳至上位機。數據記錄及處理由專(zhuān)用的上位機完成。如礦井掘進(jìn)深度監視、橋面沉降監視、液位檢測、雨量檢測、庫容檢測等。
選型要點(diǎn):先選擇數字輸出型產(chǎn)品,再根據通訊距離、通訊接口類(lèi)型等條件,選擇具體的數字輸出形式。
2、監控應用
在這種應用中,傳感器不僅需要采集數據,還要對照預設任務(wù),不斷進(jìn)行距離判定。并依據判定結果給出控制信號輸出,以指揮執行機構做出控制動(dòng)作。如防撞控制,自動(dòng)車(chē)庫控制,塔吊起重控制,智能庫房行車(chē)控制等。
3、綜合應用
上述兩種類(lèi)型的綜合應用,既需對數據進(jìn)行記錄或存儲,也需控制其他設備。
選型要點(diǎn):結合上述兩種應用的選型要點(diǎn)綜合考慮。
四、定制及其他服務(wù)
完成以上傳感器核心參數及輸出形式的選擇后,如客戶(hù)還有其他特殊要求,則需要定制(包括提高防護等級、防爆等級,防電磁干擾,定制激光波長(cháng)、電纜長(cháng)度,擴展溫度范圍,調整電源電壓,及是否需要多臺設備組網(wǎng)、組網(wǎng)模式等)。請在訂貨前事先提出,以便我們?yōu)槟峁└哚槍π缘漠a(chǎn)品和服務(wù)!