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CD-40D 定常工件長(cháng)寬高自動(dòng)智能AI機器人測量系統

日期：2025-06-08 03:26

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摘要：CD-40D 定常工件長(cháng)寬高自動(dòng)智能AI機器人測量系統

隨著(zhù)工業(yè)的日益發(fā)展，人們在日常生產(chǎn)生活中，會(huì )碰見(jiàn)各種需要

對工件進(jìn)行定位，定長(cháng)，在線(xiàn)監測的需求，我司針對此系列問(wèn)題專(zhuān)門(mén)

設計出一款能在線(xiàn)實(shí)時(shí)監測工件長(cháng)寬高的測量系統

工件測量原理

一，概述，通過(guò)長(cháng)寬各 2 個(gè)點(diǎn)的距離值來(lái)計算出工件的長(cháng)度和寬

度。

1. 當工件長(cháng)度常大于平臺時(shí)候的測量方案

長(cháng)度計算為=兩端距離 L1+L2+L3（也就是兩端的距離值加上平臺

的固定寬度或者長(cháng)度）2. 當工件的長(cháng)度小于平臺長(cháng)度的情況下

測量方案為：兩端的距離 L-(L1+L2)

本系統主要部件參數

電源輸入＋8～24V

測量精度 +/-1mm

測量范圍（無(wú)反射板） 0.03-40m 0.03-70m

*測量頻率 30HZ

激光等級 Ⅱ級

激光類(lèi)型 635nm,<1mw

體積 28*56*90mm

重量 120g

工作溫度范圍 0 C°～40 C°

貯存溫度范圍 -25 C°～60 C°

***測量條件下（如環(huán)境光線(xiàn)過(guò)強、被測點(diǎn)漫反射系數過(guò)大或過(guò)?。?，測量精

度會(huì )有較大誤差：±1 mm+40PPM。

**在強烈日光或者目標反光不好的情況下，請使用覘板。

三、通信及控制

1、通信接口：串行 RS485 通信，波特率：19.2K，校驗位：無(wú)校驗，數據位：8

位。

2、功能：對數碼管通電，按住數碼管電源開(kāi)啟激光，按下測量鍵，數碼管上顯

示長(cháng)度或者寬度 t，再次按測量鍵，就再次顯示長(cháng)度或者寬度 t，

3、數碼管接口共 4 根線(xiàn)。接線(xiàn)如下：

紅色線(xiàn)：電源輸入正極，＋8～24V（推薦使用＋12V）。

黑色線(xiàn)：電源輸入負極

白色線(xiàn)：485A

藍色線(xiàn)：485B

四、串口調試

在數碼管上按一次上傳數據，通訊串口上就會(huì )將整個(gè)系統的 40 組數據上傳致串口調試助手。

FDFDFF 為開(kāi)始字符，63E7 表示位寬度為 25575mm當數碼管接通 RS485 與串口軟件建立起通訊，同時(shí)也上電，按一次測量鍵，數碼管上顯示測

得的數值 t。串口端會(huì )分被出現兩個(gè)傳感器測得的數值。

AA 01 FF 是 ID=01 的傳感器測量指令，接著(zhù)的 01 5C FF 01 是其返回的數據 .

，

AA 02 FF 是 ID=02 的傳感器測量指令，接著(zhù)的 00 F6 FF 02 表示 02 是其返回的數據.

五：其他應用現場(chǎng)

鋼肧定長(cháng)檢測

該系統采用1組激光測距傳感器分別獲得激光測距傳感器距離鑄坯一端的距

離，兩個(gè)激光測距傳感器安裝在杠桿重錘裝置上，對鑄坯進(jìn)行同步對測。

系統將準確測出的距離信息傳送給切割室內激光測長(cháng)控制機柜，經(jīng)過(guò)鑄坯激

光測長(cháng)系統軟件處理，及時(shí)將鑄坯長(cháng)度顯示在操作界面上并反饋給切割工或切割

控制系統，用于指導定尺切割。

鑄坯測長(cháng)原理圖如下：

通過(guò)公式 t=L-(L1+L2)，可以得到鑄坯的長(cháng)度：

t：被測鑄坯的長(cháng)度

L1：后端激光測距傳感器測量距離值；

L2: 前端激光測距傳感器測量距離值；

L：前后端激光測距傳感器之間的距離（該值通過(guò)標準件檢驗得出）。六：應用注意事項

CD-40D 型激光測距傳感器是一種光學(xué)儀器，它的操作會(huì )受到環(huán)境條

件的影響。因此，應用時(shí)可達到的測程有所不同。而測距精度則不會(huì )受這類(lèi)因素

的影響。下列條件可能對測程造成影響：

在對粗糙表面（如灰泥墻面）進(jìn)行測量時(shí)，對準發(fā)亮的區域中心。

為避免測量到灰泥接縫深處，請使用目標板或普通木板。

請不要對著(zhù)透明物體的表面進(jìn)行測量，如無(wú)色的液體（比如水）

或玻璃（無(wú)塵）。

在目標面積大得足夠容納激光斑點(diǎn)時(shí)，才可以進(jìn)測量。

七：警告與售后

注意和警告

?未遵指導而使用儀器;

? 破壞**系統，去掉說(shuō)明和危險標志;

? 用工具（如螺絲刀）打開(kāi)設備;

? 改裝升級儀器;

? 操作失敗后操作;

? 在未**設施的測量工地;

? 本產(chǎn)品雖然經(jīng)過(guò)嚴格測試符合相關(guān) EMC 要求，但仍不排除會(huì )受到來(lái)自其

他設備的電磁干擾或者干擾其他設備的可能性，使用前請仔細測試并確

認;

售后服務(wù)

? 為客戶(hù)免費提供產(chǎn)品安裝指導；? 保證產(chǎn)品在 1 年內計量精度達到要求;建立客戶(hù)檔案，定期進(jìn)行產(chǎn)品質(zhì)量

跟蹤服務(wù)；

? 解決用戶(hù)在使用產(chǎn)品過(guò)程中遇到技術(shù)難題或其他問(wèn)題時(shí)的后顧之憂(yōu)；

? 接到客戶(hù)故障投訴電話(huà)后 24 小時(shí)內為客戶(hù)服務(wù)；

? 保修期外，本公司提供終生有償維修服務(wù)。

八：系統拓展與開(kāi)發(fā)

1. 我司提供距離有 50cm、1m、10m、40m、80m、100m、200m、500m、1km、

5km 等不同量程的激光測距傳感器；

2. 傳感器的精度有 μm、0.1mm、1mm、1cm、5cm、1m 等；

3. 傳感器的輸出有 UART(TTL)、RS232、RS485、RS422、CAN、4-20mA、

0-5V、ModBus；

4. 我司可為您提供數據無(wú)線(xiàn)功能。無(wú)線(xiàn)電臺、GPRS、WIFI 等模式；

5. 我司可根據您的要求進(jìn)行特殊行業(yè)特殊性能定制開(kāi)發(fā)；

6. 我司可為您提供數據的實(shí)時(shí)遠距離顯示設備；

7. 我司可為您提供系統的集成以及完善的項目需求解決方案。

九：聯(lián)系我們

武漢辰龍天和科技有限公司

電話(huà)/微信：15072350194 聯(lián)系人：黃勝強

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